需要缴纳房产税。对于自用的地下停车场，按照应税房产价值的1.2%从价计征房产税；对于出租的地下室，按照租金的12%从租计征房产税；地下室、地下停车场属于有屋面和维护结构，能够遮风避雨，可供人们在其中储藏物资的场所，所以在出租或者自用时亦应缴纳房产税。
法律依据：《中华人民共和国契税法》 第一条 在中华人民共和国境内转移土地、房屋权属，承受的单位和个人为契税的纳税人，应当依照本法规定缴纳契税。