司法机关的范畴要大于审判机关，只有行使审判权。
司法机关指人民、人民两大类。另外，机关可以被认为是司法机关的一部分，在行使行政职能时则不属于司法机关;机关、监狱侦查部门、保卫部门等其他负有刑事侦查权的机关在进行刑事诉讼的过程中其角色同机关。
审判机关就是依照法律规定代表国家行使审判权的国家机关。在中国，人民是国家审判机关。中华人民共和国设立最高人民、地方各级人民和军事等专门人民。各省、自治区、直辖市设有高级人民，以下为中级人民和基层人民。
两者存在相互制约的关系。
公检法三机关相互关系：规定“人民、人民和机关办理刑事案件，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。”
（1）分工负责。人民行使审判权，人民行使检察权，机关行使侦查权，安全机关行使特别侦查权，司法行政机关行使刑法执行权。各机关在处理刑事案件工作中按照法律规定各司其职、各负其责，既不能相互推诿，也不互相替代。
（2）互相配合。各机关在分工明确、各司其职、各负其责的基础上，要相互支持、协调，互相配合，共同完成司法工作任务。
（3）互相制约。各机关之间应相互监督、相互约束，防止执法错误，以便及时纠正错误。例如：机关逮捕犯罪嫌疑人时，必须报请检察机关批准；提起公诉后，对犯罪事实不清、证据不足的可以驳回起诉；
判决后，对有错误的判决可以提起抗诉；认为抗诉无理的可以驳回抗诉；司法行政机关在刑罚执行中，如果认为判决有错误，应当转请或原判处理；作为法律监督机关，有权对侦查、审判和刑事执行工作实施监督。
法律依据：
《中华人民共和国》作为中华人民共和国的根本大法，规定了中国审判机关的性质、体系和职能权力。
第一百二十三条 中华人民共和国人民是国家的审判机关。
第一百二十四条 中华人民共和国设立最高人民、地方各级人民和军事等专门人民。
最高人民院长每届任期同全国人民代表大会每届任期相同，连续任职不得超过两届。
人民的组织由法律规定。
第一百二十五条 人民审理案件，除法律规定的特别情况外，一律公开进行。被告人有权获得辩护。
第一百二十六条 人民依照法律规定行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
第一百二十七条 最高人民是最高审判机关。
最高人民监督地方各级人民和专门人民的审判工作，上级人民监督下级人民的审判工作。
第一百二十 最高人民对全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会负责。地方各级人民对产生它的国家权力机关负责。