敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
一、贷款付清后索要非法债务是否构成敲诈勒索罪
索要非法债务如果以暴力、威胁、强迫等的手段时，构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。构成敲诈勒索罪，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
二、威胁他人侵占判刑吗
威胁他人侵占涉嫌敲诈勒索罪，会被判刑。构成敲诈勒索罪的，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
三、敲诈勒索案会判多少年
敲诈勒索案判刑视情况而定：
1、三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
2、第二档为三年以上十年以下有期徒刑；
3、最高档为十年以上有期徒刑。具体量刑主要依据涉案金额及是否存在严重情节。
敲诈勒索罪的构成条件有：
1、客体要件。敲诈勒索罪侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
2、客观要件。敲诈勒索罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3、主观要件。敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意；
4、主体。一般主体。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。