股权激励计划的制定需要遵循以下法律法规：
公司法：股权激励计划需要符合公司法相关规定，确保公司有权发行股票并设立股权激励计划。
证券法：股权激励计划涉及到股票发行和交易，需要遵守证券法相关规定，确保合规性。
税法：股权激励计划涉及到员工收入和股票收益的税务处理，需要遵守税法相关规定，确保税务合规。
劳动法：股权激励计划涉及到员工权益和福利，需要遵守劳动法相关规定，确保员工权益受到保护。
公司章程：股权激励计划需要与公司章程相一致，确保内部规章制度的完备性。
在制定股权激励计划时，管理者需要综合考虑以上法律法规的要求，遵守相关规定，确保计划的合法性和有效性。可以通过委托专业律师团队进行法律风险评估，保证股权激励计划的合规性和可执行性。
例如，某公司在制定股权激励计划时，遵循公司法、证券法、税法等法律法规要求，委托律师团队对计划进行法律审核，确保合规性。同时，结合公司实际情况和员工需求，设计了切实可行的股权激励方案，激励员工积极参与公司发展，提升整体绩效水平。