在制定商业计划书中的时间表和里程碑计划时，可以按照以下步骤进行：
确定项目的整体目标和战略方向：首先要明确项目的整体目标是什么，以及实现这一目标的战略方向是什么。这将有助于确定时间表和里程碑计划的框架。
细化项目任务和阶段：将项目整体目标拆分为具体的任务和阶段，确保每一个任务都是可量化的，有明确的完成标准。这有助于确保时间表的可行性和里程碑计划的有效性。
评估任务的时间和资源需求：对每个任务进行时间和资源的评估，包括人力、物力、资金等资源的需求。确保任务的时间估计是合理的，不要过于乐观或悲观。
设定里程碑：根据项目任务和阶段的安排，设定关键的里程碑，用于衡量项目进展和成果。里程碑应该是具有重大意义的节点，可以帮助团队集中精力，追踪进度。
建立时间表：将任务、阶段和里程碑整合到一个时间表中，确保任务之间的先后顺序和依赖关系得到合理安排。要考虑到可能的风险和延迟，留出一定的缓冲时间。
监控和调整：制定时间表和里程碑计划只是第一步，团队需要不断监控项目进展，及时发现问题并进行调整。可以利用项目管理工具或软件来帮助监控和调整时间表。
通过以上步骤，可以制定出合理的时间表和里程碑计划，确保项目顺利进行并按时完成。