醉驾签认罪认罚书也会被判刑。醉驾涉嫌危险驾驶罪，醉酒驾驶机动车签了认罪认罚书的，可以认定为有悔罪表现，人民可以依据量刑意见判处，一般是判处缓刑。判处缓刑后也被社区矫正，定期去街镇的司法所去报道，其外出还需要得到执行机关的批准才可以的。
《中华人民共和国刑法》第七十二条对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表现，适用缓刑确实不致再危害社会的，可以宣告缓刑。被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。