让签认罪认罚后不起诉是合法的。
1、根据法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
2、构成刑事犯罪的，要依据触犯的罪名，根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等因素，依据刑法规定的标准进行处罚。
一、怎样才能定罪不诉
若犯罪嫌疑人涉嫌的刑事案件具有以下清醒的，人民可以定罪不诉：
1、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定；
2、犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。
二、法定案底能不能不起诉？
法定不起诉没有案底。案底是犯罪记录，如果人民依法审判，判处有罪的，才会有案底，不起诉是不会有案底的。对于不起诉的情况一般由三种：1、补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足的；2、法律规定不起诉的；3、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的。
三、人民作出不起诉决定的情形有哪些
根据法律规定人民对案件作出不起诉决定主要有以下情况：
1、人民经审查后认为没有犯罪事实或者依法不应追究刑事责任的，应当作出不起诉的决定；
2、人民对于退回补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定；
3、对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。