彩礼是女方个人的赠与，父母拿走女儿的彩礼是不合法的。彩礼应归女方所有，父母未经允许拿走彩礼是违法行为。当事人可以要求父母返还彩礼。返还条件包括未办理结婚登记、未共同生活以及给付彩礼导致给付人生活困难。
法律分析
一、父母能否合法地拿走女儿的彩礼？
父母拿走女儿的彩礼是不合法的。根据一般的判断,彩礼是对女方个人的赠与,因此不予以返还。彩礼的性质是赠与女方的,应当归女方所有。因此,父母未经允许拿走女儿的彩礼是违法行为。当事人可以向父母主张要求返还彩礼。
二、彩礼返还的条件如下：
1、双方未办理结婚登记手续，即没有结婚；
2、双方办理结婚登记手续但确未共同生活；
3、婚前给付彩礼并导致给付人生活困难。
结语
结论：父母未经允许拿走女儿的彩礼是违法行为。根据一般的判断，彩礼是对女方个人的赠与，因此应归女方所有。当事人可以向父母主张要求返还彩礼。彩礼返还的条件包括：双方未办理结婚登记手续、双方办理结婚登记但未共同生活、以及婚前给付彩礼导致给付人生活困难。
法律依据
中华人民共和国民法典：第一章 一般规定 第二百零七条 国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。
中华人民共和国民法典：第五章 民事权利 第一百一十九条 依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。
中华人民共和国民法典：第四章 一般规定 第二百四十一条 所有权人有权在自己的不动产或者动产上设立用益物权和担保物权。用益物权人、担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。