公司注册资金在完成验资后可以取出来，但取出来只能用于企业经营或者股东借款。公司注册资金，是指设立企业在银行行政管理机关登记的资本总额，即投资者认缴的全部出资额。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十六条 有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行规以及决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规章的，从其规章。