可以解除担保关系的情形有债务人已经按时偿还了其债务，要更换担保人，以及担保人是在被欺诈，胁迫的情况下违背自己真实意思签订的担保合同，当事人协商一致解除担保合同等。
一、担保人可以取消担保吗
通常情况下担保人是不可以取消担保的，但如果出现了以下这几种特殊情况时，担保人能取消担保：
1、担保权人和债务人都允许解除担保合同，三方协商一致通过协议解除担保合同；
2、担保合同出现约定的可撤销事由；
3、担保合同出现法定的可撤销事由；
4、合同无效。
二、担保人应该如何取消担保
三方协商一致同意，即担保权人和债务人同意后，可以解除担保合同。担保合同存在法定的可撤销事由，出现了重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危，担保人可诉讼撤销担保该合同。担保合同存在约定的可撤销事由时，可以按约定解除担保。合同本校无效，则附属的担保合同也无效，也无需撤销，担保人可以通过诉讼确认合同无效。。
三、什么情况下担保人不承担保证责任
担保人可不承担责任的情况：
1、主合同当事人双方串通，骗取担保人提供保证的；
2、主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供保证的；
3、因主合同内容变更而免责。债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任；
4、保证责任因保证合同未成立而免除；
5、因超过保证期间而免责；
6、债务或担保超过诉讼时效，担保人无需承担担保责任；
7、主合同的双方当事人通过协议以新贷还旧贷，除保证人知道或者应当知道的意外，保证人不承担保证责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十四条
法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。
法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。