法律分析：没有认定书保险公司是可以不赔的,没有事故责任书保险公司就没不能确定他们应赔多少。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三条 道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
第四条 各级应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。县级以上地方各级应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。
第五条 门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。县级以上各级交通、建设管理部门依据各自职责，负责有关的道路交通工作。
第四十三条 同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。