变更孩子抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不尽抚养义务或虐待子女、子女希望与另一方生活且有抚养能力、以及其他正当理由需要变更，当事人可根据情况申请变更。
法律分析
变更孩子抚养权的情形有：
1、与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的；以情形当事人可以申请变更。
拓展延伸
离婚后如何确保孩子的健康成长？
离婚后，确保孩子的健康成长是每位父母的共同责任。以下是一些关键步骤和建议：
1.建立稳定的家庭环境：为孩子提供稳定、安全的居住环境，确保他们有稳定的居住地、适当的私人空间和必要的日常生活设施。
2.维护良好的父母关系：尽量与前配偶建立良好的合作关系，共同制定关于孩子的规则和责任，并保持开放的沟通渠道，确保孩子能感受到双方的支持和爱。
3.制定明确的抚养协议：与前配偶达成明确的抚养协议，包括孩子的居住安排、监护权、教育费用和医疗保健等方面的责任和安排。确保协议符合法律要求，并且能够满足孩子的需求。
4.提供稳定的经济支持：确保按时支付孩子的抚养费用，包括日常开销、教育费用和医疗费用等。经济稳定可以帮助孩子获得良好的教育和医疗保健，促进他们的健康成长。
5.建立良好的亲子关系：花时间与孩子亲密接触，提供情感支持和关怀。参与孩子的生活，包括陪伴他们参加课外活动、帮助他们解决问题和鼓励他们的成长。
6.寻求专业支持：如有需要，寻求法律、心理或教育专业人士的帮助和建议，以确保孩子得到适当的支持和关注。
通过以上措施，离婚后的父母可以共同努力，确保孩子在稳定、爱与支持的环境中健康成长。
结语
离婚后，变更孩子抚养权需谨慎考虑。父母应共同努力，确保孩子的健康成长。建立稳定的家庭环境、维护良好的父母关系，制定明确的抚养协议，并提供稳定的经济支持，都是重要的步骤。同时，建立良好的亲子关系和寻求专业支持也至关重要。通过这些措施，父母可以共同努力，为孩子提供稳定、爱与支持的成长环境。
法律依据
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。