法律分析：
离婚后，存在以下情形之一的，孩子抚养权可以变更：
1、直接抚养方因患病或者伤残无力继续抚养子女的；
2、直接抚养方对子女不履行抚养义务、虐待子女，或者和子女继续共同生活会对子女的生活产生不利影响的；
3、子女已满八周岁，并且愿意随对方共同生活，该方也有抚养能力的；
4、父母双方都愿意变更抚养权的；
5、存在其他正当理由的。
父母双方都愿意变更抚养权的，可以自行达成协议，约定子女的抚养权归另一方所有；有一方不愿意变更的，应当通过以下流程选择诉讼的方式解决：
1、向人民递交民事起诉状和起诉状副本，以及相应的证据；
2、人民对接收到的材料进行审查，发现符合条件的，应当予以立案；
3、人民立案后，应当将起诉状副本发送给被告；
4、被告收到起诉状副本后，可以提出答辩状，未提出的，不影响案件的审理；
5、依法开庭审理；
6、根据审理结果作出相应的判决。
法律依据：
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。