可以开！发动机亮黄灯说明发动机存在故障，行驶还正常说明不是特别大的问题，可能只是某个传感器故障了，或者是出现假故障，这种情况可以暂时继续驾驶，但为了安全起见，最好低中速慢行，然后立即开完附近的维修厂进行检修