法律分析：一、如何顺利完成车辆遗产继承过户
车辆遗产继承过户办理如下：
1、由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖；
2、申请人应提交证件和材料，申请人的身份证明，代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证，监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件等。
车辆遗产继承过户申请人提供的证件如下：
1、个人有效身份证件；
2、原车行驶执照、车辆登记证书；
3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
4、经交警部门签注后换发新的行驶执照；
5、变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
构成遗产必须满足的条件如下：
1、遗产必须是财产。其中财产包括积极财产和消极财产。消极财产即债务。遗产不能是人身权及身份等；
2、遗产必须是死者生前所有的合法财产。这里的所有是广义上的所有，既包括作为物权的所有权和其他物权，又包括死者生前享有的债权，还包括知识产权、股权等各种复合权中的财产权利部分；
3、遗产必须是非专属于死者自身的财产。有些财产依其人身专属性不具有可继承性，因此不得继承。如养老保险金请求权，被保险人死亡后则该种权利归于消灭；
4、遗产的形态不以死者死亡时遗留下的状态为限，从死者遗留下的财产衍生出的财产或替代财产均为遗产。
二、那个车辆遗产继承过户交税什么时候交啊？
先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
法律依据：《机动车登记规定》第十：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。