判决离婚绪满足如下条件：夫妻双方感情确已破裂、双方婚姻关系合法有效、一方自愿提出离婚主张等。且感情破裂的情形包括夫妻因感情不和分居满二年；一方重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有、吸毒等恶习屡教不改等。
一、分居几年算无效婚姻
分居不是起诉离婚的前提条件，起诉离婚满足夫妻感情确已破裂才能判决离婚。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、老公不肯离婚怎么办？
丈夫不肯离婚应该向人民起诉离婚，如果夫妻感情确已经破裂调解无效的，一般判决准予离婚；感情破裂的情形包括夫妻因感情不和分居满二年；一方重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有、吸毒等恶习屡教不改等。
三、夫妻关系破裂有一方不离婚怎么办
一方不离婚的，会进行调解，如感情确已破裂且调解无效的，会判决离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。