自愿性行为合法，但若对方不愿，可能构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第236条，使用暴力、胁迫或其他手段强奸妇女，可处三至十年有期徒刑。对未满14周岁的幼女实施强奸，则从重处罚。若强奸妇女或奸淫幼女的情节恶劣、多人参与、在公共场所当众、二人以上轮奸、导致严重后果，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
法律分析
要看双方是否自愿，如果双方自愿则不违法，但是如果对方不愿意，则可能涉嫌强奸罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条强奸罪以暴力-胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女-奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑-无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女-奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女-奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；（五）致使被害人重伤-死亡或者造成其他严重后果的。
拓展延伸
未成年人性关系犯罪：法律如何保护受害者及制裁犯罪者？
未成年人性关系犯罪是一项严重的犯罪行为，法律对此有明确的保护措施和制裁措施。首先，法律严禁任何形式的未成年人性关系，旨在保护未成年人的身心健康和权益。对于受害者，法律提供了多种保护机制，包括保密性、隐私保护、心理辅导等，以确保他们的安全和恢复。对于犯罪者，法律规定了相应的刑罚，根据具体情况可判处有期徒刑、罚款等，以起到震慑作用。此外，法律还强调了赔偿受害者的权利，犯罪者需承担相应的经济赔偿责任，以弥补受害者的损失。综上所述，法律通过保护措施和制裁措施来维护未成年人的权益，保护受害者并惩罚犯罪者。
结语
未成年人性关系犯罪是一项严重的犯罪行为，法律对此有明确的保护措施和制裁措施。保护受害者的权益是法律的首要任务，同时对犯罪者采取相应的刑罚和赔偿责任。法律的存在和执行将维护社会的公平正义，确保未成年人的身心健康和安全。
法律依据
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十二条 国家鼓励男女双方在结婚登记前，共同进行医学检查或者相关健康体检。
中华人民共和国民法典：第一章 一般规定 第一千一百七十一条 二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，每个人的侵权行为都足以造成全部损害的，行为人承担连带责任。
中华人民共和国婚姻登记条例：第六章 附 则 第二十条 本条例规定的婚姻登记证由民政部门规定式样并监制。