法律分析：能。《中华人民共和国居民身份证管理条例实施细则》第十五条规定，公民应当在居民身份证有效期满之日的3个月前申报换领新证，但未规定超期不能换领。《中华人民共和国居民身份证法》第十二条规定，公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。根据以上法律法规得出的结论就是“身份证过期一两年了”可以换领。
二代身份证换证详细流程：
换证前提：居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的。（其中若因有效期到换证只需交20元，而因丢失、损坏等原因换证需要交40元）
新修订的《居民身份证法》规定在居民身份证中登记指纹信息。在全国范围内，新换领的二代身份证时需要当场登记指纹信息。
第一步：照相
第二步：提交材料（提交到户口所在地派出所）
1，户口薄
2，旧身份证
3，20元工本费
4，第二代居民身份证数码照片回执(如属半年内第二次换领二代证相貌无明显变化的免提交照片回执)。
5，左右手各采一手指录入指纹（通常采大拇指）
特殊：集体户口的还要带上集体户口所在的《介绍信》。
第三步：
1，派出所合成制证信息
2，县(市、区)（分）局审核
3，市审核，打包上传
4，省厅居民身份证制作中心
第四步：取回证件
1，省厅居民身份证制作中心发放证件
2，市核发证件
3，派出所发放证件
4，公民凭《居民身份证领取凭证》领取第二代居民身份证，并在《居民身份证申领登记表》（存根）上签名，领取证件。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证管理条例实施细则》 第十五条 公民应当在居民身份证有效期满之日的3个月前申报换领新证，但未规定超期不能换领。