法律分析：
工伤起诉是否有时间，要看实际的情况。 根据《 工伤保险条例 》第十七条规定，用人单位申请工伤认定的时限为30日，工会、工伤职工及其近亲属申请工伤认定的时限为一年。
法律依据：
《工伤保险条例》第十七条 用人单位申请工伤认定的时限为30日，工会、工伤职工及其近亲属申请工伤认定的时限为一年。
《中华人民共和行政诉讼法》
第四十五条 公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民提起诉讼。复议机关逾期不作决定的，申请人可以在复议期满之日起十五日内向人民提起诉讼。法律另有规定的除外。
第四十六条 公民、法人或者其他组织直接向人民提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。法律另有规定的除外。