法律分析：当事人可以协商解决运费支付纠纷，协商不能解决的，可以依法向人民起诉，请求人民依法判决当事人按照约定和有关法律法规支付运费。对方拒不支付运费的，也可以向申请强制执行。拖欠运费的诉讼程序如下：
1、起诉，即向有管辖权的立案庭提交诉状；
2、立案审查；
3、安排开庭，提前3天通知当事人开庭时间、地点、承办人；
4、开庭审理：
（1）法庭调查：当事人陈述案件事实；
（2）举证质证：告知证利义务，证人作证，宣读未出庭证人证言，出示书证、物证、视听资料；双方就证据材料发表意见；
（3）法庭辩论：各方对有争议的事实和法律问题进行辩论和论证；
（4）调解：双方在主持下协议解决纠纷；
5、宣判同意判决，当事人自动履行判决文件确定的义务或者申请执行；不同意判决的，应当区分情况：自送达之日起10日内向上级人民上诉；判决：自送达之日起15日内向上级人民上诉。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第三条 人民受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。