未成年人犯罪一般是不公开审理。
《最高人民关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第十一条对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。
对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应旁听人数和范围。
第十二条未成年人刑事案件的证人是未成年人的，除法律规定外，经人民准许，可以不出庭。
第十三条未成年人刑事案件判决前，审判人员不得向外界披露该未成年人的姓名、住所、照片及可能推断出该未成年人的资料。
未成年人刑事案件的诉讼案卷材料，除依法查阅、摘抄、复制以外，未经本院院长批准，不得查询和摘录，并不得公开和传播。
一、《最高人民关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》
第一百八十六条审判案件应当公开进行。
案件涉及国家秘密或者个人隐私的，不公开审理；涉及商业秘密，当事人提出申请的，法庭可以决定不公开审理。
不公开审理的案件，任何人不得旁听，但法律另有规定的除外。
第四百六十七条开庭审理时被告人不满十八周岁的案件，一律不公开审理。经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。到场代表的人数和范围，由法庭决定。到场代表经法庭同意，可以参与对未成年被告人的法庭教育工作。
对依法公开审理，但可能需要封存犯罪记录的案件，不得组织人员旁听。
根据上述规定，即四类案件存在不公开审理的情况：涉及国家秘密、个人隐私和被告为未成年人的不公开审理；涉及商业秘密的，经申请可以不公开审理。
二、法庭旁听需要什么证件？
法庭旁听需要的手续如下：1、公民要求旁听的案件应为依法应公开审理的案件。2、公民要求旁听公开审理案件，应向出示有效身份证件；根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量；公民持有旁听证方能进入旁听案件的审判。公开审理的案件，外国公民要求旁听的，依照有关外事管理规定办理。3、下列公民不得要求旁听公开审判：不满18岁的未成年人(经批准的除外)、精神病人和醉酒的人，其他不宜旁听的人。4、公民旁听公开审判应遵守法庭规则，在案件审判过程中应关闭寻呼机、手持电话机；不得录音、录像和摄影；不得随意走动和进入审判区；不得发言、提问；不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为；要爱庭设施，保持法庭卫生。