遗嘱继承满足以下情形的才有效：
1、遗嘱继承人没有丧失继承权，也未放弃继承权；
2、遗嘱继承人后于遗嘱人死亡；
3、没有遗赠扶养协议或遗赠扶养协议与遗嘱不相抵触的；
4、被继承人立有合法有效遗嘱。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。