合同效力的四种情形是有效、无效、效力待定、可撤销。
合同有效是指满足合同有效条件，能够产生当事人预期法律效果的情形；
合同无效是合同不发生法律效力，不会对合同当事人产生约束的情形；
效力待定是指合同的效力还欠缺生效要件的情形；
可撤销合同是指存在法定可撤销事由，可以被撤销的情形。
一、合同无效可以撤销吗
合同无效是不可撤销的。因为合同无效一般是指合同存在违反法律规定、主体不适格、损害国家或社会公众利益等情形，导致合同绝对无效的法律现象，而合同可撤销是指合同存在显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等情形，根据当事人是否行行使撤销权而确认合同效力的法律现象。
二、合同效力待定，如果对方不同意，怎么办？
所谓合同效力待定，是指合同成立以后，因存在不足以认定合同无效的瑕疵，致使合同不能产生法律效力。在一段合理的时间内，合同效力暂不确定，由有追认权的当事人进行补正，或有撤销权的当事人进行撤消，再视具体情况确定合同是否有效，处于此阶段中的合同为效力待定的合同。效力待定的合同，只有在有追认权的当事人进行补正，或有撤销权的当事人进行撤销，再视具体情况确定合同是否有效，与合同相对方的意愿并无太大关系。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第十九条八周岁以上的未成年人为民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；
但是，可以实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
《民法典》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
法律依据：
《民法典》第十九条
八周岁以上的未成年人为民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销