法律分析：
交通事故致人死亡的，对方家属与当事人和解的，由对方家属出具谅解书，刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》
第九十条 机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：
（一）造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起；
（二）造成人员受伤的，从治疗终结之日起；
（三）因伤致残的，从定残之日起；
（四）造成财产损失的，从确定损失之日起。
机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。
机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。