(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 207671073 U(45)授权公告日 2018.07.31
(21)申请号 201721736350.X(22)申请日 2017.12.13
(73)专利权人 杭州佰牛科技有限公司
地址 311106 浙江省杭州市余杭区塘西镇
远顺大厦2310室(72)发明人 王毅军 (51)Int.Cl.
B65F 1/14(2006.01)B65F 1/00(2006.01)B65G 47/74(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图4页
(54)实用新型名称
一种医疗垃圾搬运收集装置(57)摘要
本实用新型涉及一种医疗垃圾搬运收集装置，包括第一架体、第二架体和设置在第一架体、第二架体之间的第三架体，所述第三架体顶端面上设有横向平行滑轨，所述横向平行滑轨与滑移板座Ⅰ下端面滑块连接，所述第一架体上设有输送带，且输送带上平行排列有垃圾存放盒，所述第二架体上设有垃圾收集箱。本实用新型取代了以往人工搬运收集医院垃圾，尤其是医疗过程中产生的各科室垃圾搬运收集方式，不仅减轻了清洗人员的垃圾清理工作量，且避免了清洗人员与医疗垃圾的直接接触而感染病毒，确保工作人员身体安全。CN 207671073 UCN 207671073 U
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种医疗垃圾搬运收集装置，包括第一架体(1)、第二架体(9)和设置在第一架体(1)、第二架体(9)之间的第三架体(4)，其特征在于，所述第三架体(4)顶端面上设有横向平行滑轨(5)，所述横向平行滑轨(5)与滑移板座Ⅰ(7)下端面滑块连接，所述滑移板座Ⅰ(7)上端面两侧设置纵向平行滑轨(11)，所述纵向平行滑轨(11)与滑移板座Ⅱ(13)下端面滑块连接，所述滑移板座Ⅱ(13)上活动穿接竖直导杆(14)，且在滑移板座Ⅱ(13)下端面固定升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的活塞杆端与竖直导杆(14)侧杆面固定连接，所述滑移板座Ⅱ(13)上设有旋转驱动电机(20)，且在旋转驱动电机(20)转轴上设置皮带轮，所述竖直导杆(14)的下端部设置旋转轴(16)，且在旋转轴(16)上设置驱动带轮(22)，所述旋转轴(16)与搬运抓架(18)顶部铰接，所述搬运抓架(18)的两侧端部固定抓夹气缸(17)，所述抓夹气缸(17)活塞杆连接夹爪(19)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾搬运收集装置，其特征在于，所述第一架体(1)上设有输送带(2)，且输送带(2)上平行排列有垃圾存放盒(3)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾搬运收集装置，其特征在于，所述第二架体(9)上设有垃圾收集箱(10)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾搬运收集装置，其特征在于，所述横向平行滑轨(5)的端部设置滑行驱动电机Ⅰ(6)，所述滑行驱动电机Ⅰ(6)与滑移板座Ⅰ(7)下端面皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾搬运收集装置，其特征在于，所述纵向平行滑轨(11)的端部设置滑行驱动电机Ⅱ(12)，所述滑行驱动电机Ⅱ(12)与滑移板座Ⅱ(13)下端面皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾搬运收集装置，其特征在于，所述旋转驱动电机(20)转轴上的皮带轮与旋转轴(16)上的驱动带轮(22)之间连接有齿形带(21)。
2
CN 207671073 U
说 明 书
一种医疗垃圾搬运收集装置
1/3页
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾收集装置技术领域，尤其涉及一种医疗垃圾搬运收集装置。背景技术
[0002]医院因为住院的各科病人有很多种，每天都会产生大量生活的、医药品的、身体包扎及剪除的各种垃圾，以往医院各楼层科室都是配备专门的清洁人员对垃圾手动清理收集并搬运，然而手动清理不仅收集搬运效率低，清理工作繁重，且对清洁人员存在身体安全隐患，因为收集的各科室垃圾可能存在各种病原体，清洁人员在手动清理的过程中，极容易被病原体感染，对身体造成损害，因此，急需开发一种可取代人工搬运收集医院垃圾，尤其是各科室医疗过程中产生的各种垃圾的机械装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种医疗垃圾搬运收集装置，取代了以往人工搬运收集医院垃圾，尤其是医疗过程中产生的各科室垃圾搬运收集方式，不仅减轻了清洗人员的垃圾清理工作量，且避免了清洗人员与医疗垃圾的直接接触而感染病毒，确保工作人员身体安全。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现：一种医疗垃圾搬运收集装置，包括第一架体、第二架体和设置在第一架体、第二架体之间的第三架体，所述第三架体顶端面上设有横向平行滑轨，所述横向平行滑轨与滑移板座Ⅰ下端面滑块连接，所述滑移板座Ⅰ上端面两侧设置纵向平行滑轨，所述纵向平行滑轨与滑移板座Ⅱ下端面滑块连接，所述滑移板座Ⅱ上活动穿接竖直导杆，且在滑移板座Ⅱ下端面固定升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端与竖直导杆侧杆面固定连接，所述滑移板座Ⅱ上设有旋转驱动电机，且在旋转驱动电机转轴上设置皮带轮，所述竖直导杆的下端部设置旋转轴，且在旋转轴上设置驱动带轮，所述旋转轴与搬运抓架顶部铰接，所述搬运抓架的两侧端部固定抓夹气缸，所述抓夹气缸活塞杆连接夹爪。
[0005]进一步地，所述第一架体上设有输送带，且输送带上平行排列有垃圾存放盒。[0006]进一步地，所述第二架体上设有垃圾收集箱。[0007]进一步地，所述横向平行滑轨的端部设置滑行驱动电机Ⅰ，所述滑行驱动电机Ⅰ与滑移板座Ⅰ下端面皮带传动连接。[0008]进一步地，所述纵向平行滑轨的端部设置滑行驱动电机Ⅱ，所述滑行驱动电机Ⅱ与滑移板座Ⅱ下端面皮带传动连接。[0009]进一步地，所述旋转驱动电机转轴上的皮带轮与旋转轴上的驱动带轮之间连接有齿形带。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的搬运收集装置通过第一架体上的输送带输送存放医疗的垃圾存放盒，通过第二架体上的垃圾收集箱收集垃圾存放盒内的垃圾，同时通过第一架体、第二架体之间第三架体上的搬运倒放机构，将垃圾存
3
CN 207671073 U
说 明 书
2/3页
放盒内的垃圾搬运倒放至垃圾收集箱，具体工作时，由横向平行滑轨端部的滑行驱动电机Ⅰ通过皮带传动，驱动滑移板座Ⅰ在横向平行滑轨上移动，同时由滑移板座Ⅱ端部的滑行驱动电机Ⅱ通过皮带传动，驱动滑移板座Ⅱ在纵向平行滑轨上移动，通过横向运行和纵向运行，调节滑移板座Ⅱ至垃圾存放盒正上方，接着启动搬运抓架两侧端上的抓夹气缸，驱动夹爪向两侧伸出，再接着启动升降气缸，驱动穿接在滑移板座Ⅱ上的竖直导杆下移至垃圾存放盒的上端部，再启动抓夹气缸，驱动夹爪从两侧收回与垃圾存放盒的两侧面抓定，并启动升降气缸驱动竖直导杆上移后，接着启动滑行驱动电机Ⅰ和滑行驱动电机Ⅱ，驱动驱动夹爪移动至垃圾收集箱上的正上方，接着启动旋转驱动电机通过皮带传动带动旋转轴转动，从而驱动搬运抓架和垃圾存放盒旋动，将垃圾倒放到垃圾收集箱内收集，接着通过搬运倒放机构的回复运动，将垃圾存放盒重新运移到第一架体上的输送带输上，并进行下一个垃圾存放盒的垃圾收集工作，取代了以往人工搬运收集医院垃圾，尤其是医疗过程中产生的各科室垃圾搬运收集方式，不仅减轻了清洗人员的垃圾清理工作量，且避免了清洗人员与医疗垃圾的直接接触而感染病毒，确保工作人员身体安全，提高了医疗垃圾的清理效率。附图说明
[0011]图1为本实用新型医疗垃圾搬运收集装置的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型医疗垃圾搬运收集装置横向平行滑轨上的立体结构示意图；[0013]图3为本实用新型医疗垃圾搬运收集装置滑移板座Ⅰ上的第一视角立体结构示意图；
[0014]图4为本实用新型医疗垃圾搬运收集装置滑移板座Ⅰ上的第二视角立体结构示意图。
[0015]其中：1、第一架体；2、输送带；3、垃圾存放盒；4、第三架体；5、横向平行滑轨；6、滑行驱动电机Ⅰ；7、滑移板座Ⅰ；9、第二架体；10、垃圾收集箱；11、纵向平行滑轨；12、滑行驱动电机Ⅱ；13、滑移板座Ⅱ；14、竖直导杆；15、升降气缸；16、旋转轴；17、抓夹气缸；18、搬运抓架；19、夹爪；20、旋转驱动电机；21、齿形带；22、驱动带轮。具体实施方式
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0017]如图1所示，本实用新型涉及一种医疗垃圾搬运收集装置，包括第一架体1、第二架体9和设置在第一架体1、第二架体9之间的第三架体4，所述第三架体4顶端面上设有横向平行滑轨5，所述横向平行滑轨5与滑移板座Ⅰ7下端面滑块连接，所述第一架体1上设有输送带2，且输送带2上平行排列有垃圾存放盒3，所述第二架体9上设有垃圾收集箱10。[0018]如图2所示，所述横向平行滑轨5的端部设置滑行驱动电机Ⅰ6，所述滑行驱动电机Ⅰ6与滑移板座Ⅰ7下端面皮带传动连接，所述纵向平行滑轨11的端部设置滑行驱动电机Ⅱ12，所述滑行驱动电机Ⅱ12与滑移板座Ⅱ13下端面皮带传动连接。[0019]如图3、4所示，所述滑移板座Ⅰ7上端面两侧设置纵向平行滑轨11，所述纵向平行滑轨11与滑移板座Ⅱ13下端面滑块连接，所述滑移板座Ⅱ13上活动穿接竖直导杆14，且在滑
4
CN 207671073 U
说 明 书
3/3页
移板座Ⅱ13下端面固定升降气缸15，所述升降气缸15的活塞杆端与竖直导杆14侧杆面固定连接，所述滑移板座Ⅱ13上设有旋转驱动电机20，且在旋转驱动电机20转轴上设置皮带轮，所述竖直导杆14的下端部设置旋转轴16，且在旋转轴16上设置驱动带轮22，所述旋转轴16与搬运抓架18顶部铰接，所述搬运抓架18的两侧端部固定抓夹气缸17，所述抓夹气缸17活塞杆连接夹爪19，所述旋转驱动电机20转轴上的皮带轮与旋转轴16上的驱动带轮22之间连接有齿形带21。[0020]实施例1
[0021]本搬运收集装置通过第一架体1上的输送带2输送存放医疗垃圾的垃圾存放盒3，通过第二架体9上的垃圾收集箱10收集垃圾存放盒3内的垃圾，同时通过第一架体1、第二架体9之间第三架体4上的搬运倒放机构，将垃圾存放盒3内的垃圾搬运倒放至垃圾收集箱10，具体工作时，由横向平行滑轨5端部的滑行驱动电机Ⅰ6通过皮带传动，驱动滑移板座Ⅰ7在横向平行滑轨5上移动，同时由滑移板座Ⅱ13端部的滑行驱动电机Ⅱ12通过皮带传动，驱动滑移板座Ⅱ13在纵向平行滑轨11上移动，通过横向运行和纵向运行，调节滑移板座Ⅱ13至垃圾存放盒3正上方，接着启动搬运抓架18两侧端上的抓夹气缸17，驱动夹爪19向两侧伸出，再接着启动升降气缸15，驱动穿接在滑移板座Ⅱ13上的竖直导杆14下移至垃圾存放盒3的上端部，再启动抓夹气缸17，驱动夹爪19从两侧收回与垃圾存放盒3的两侧面抓定，并启动升降气缸17驱动竖直导杆14上移后，接着启动滑行驱动电机Ⅰ6和滑行驱动电机Ⅱ12，驱动夹爪19移动至垃圾收集箱10上的正上方，接着启动旋转驱动电机20通过皮带传动带动旋转轴16转动，从而驱动搬运抓架18和垃圾存放盒3旋动，将垃圾倒放到垃圾收集箱10内收集，接着通过搬运倒放机构的回复运动，将垃圾存放盒3重新运移到第一架体1上的输送带2输上，并进行下一个垃圾存放盒3的垃圾收集工作，取代了以往人工搬运收集医院垃圾，尤其是医疗过程中产生的各科室垃圾搬运收集方式，不仅减轻了清洗人员的垃圾清理工作量，且避免了清洗人员与医疗垃圾的直接接触而感染病毒，确保工作人员身体安全，提高了医疗垃圾的清理效率。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
5
CN 207671073 U
说 明 书 附 图
1/4页
图1
6
CN 207671073 U
说 明 书 附 图
2/4页
图2
7
CN 207671073 U
说 明 书 附 图
3/4页
图3
8
CN 207671073 U
说 明 书 附 图
4/4页
图4
9