扫描速度对于太赫兹时域光谱系统信号品质的影响
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第32卷,第5期 2 0 1 2年5月 光谱学与光谱分析 Spectroscopy and Spectral Analysis Vo1.32,No.5,ppl180—1183 May,2012 扫描速度对于太赫兹时域光谱系统信号品质的影响 李 萌 ,何明霞 I.天津大学太赫兹中心,天津300072 300072 ,秦 蕊 2.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津摘要太赫兹时域光谱技术是太赫兹技术的一个重要研究方向,较低的扫描速度一直是其应用的瓶 颈。对比了不同扫描速度下太赫兹时域系统光谱系统信号的品质。发现信号品质因扫描速度提高而恶化,其 程度和锁相放大器的时问常数密切相关。实验结果发现,系统中噪声主要是从电路中引人的。 关键词太赫兹时域频谱,扫描速度,信噪比,时间常数 文献标识码:A DOI:10.3964 ̄.issn.1000—0593(2012)05-1180—04 中图分类号:TH744.1 光序列,经由分束器变成泵浦脉冲( Laser 1)和探测脉冲 引 言 太赫兹时域光谱技术(terahertz time-domain speetroseo— PY,THz-TDS)的研究开始于2O世纪8O年代口],由于超快 激光技术的出现,在近lO年内得到飞速发展,各种研究表明 (Fs Laser 2)两路。泵浦脉冲打在光电导激发天线上向空『日J 辐射THz脉冲,THz脉冲序列在传播光路上受到370 Hz的 斩波器调制,然后经过4个抛物面镜组成的8F共焦光路最 终与探测脉冲交汇于光电导接收天线上,THz电磁波当前瞬 时电场信息就被转化为与之线性相关的电流信号。电流信号 THz-TDS在生物、医学、化学、农业及其他领域具有巨大的 应用潜力[_2 ]。许多研究者也逐渐从早期的原理研究,中期 经过低噪声直流放大器放大1O 后被锁相放大器解调并二次 放大,最终为客户端程序所接收。当扫描延迟线改变位置 时,由于光程发生变化,客户端程序可以获取各个瞬时点的 的应用研究,投入到THz-TDS实用化设备研制中。国外已 经有销售成品太赫兹时域光谱仪的公司,如英国的Tera View,美国的Zomega和瑞士的Rainbow photonics等_7 ]。 THz电磁波的强度信息,从而实现THz时域脉冲的扫描探 测。因此THz信号的扫描速度事实上是由扫描延迟线的移 动速度决定的。 对于实用化的太赫兹时域光谱系统,研究者和使用者都 会更关注于系统的可靠性和其他的性能指标,其中,系统的 频率范围,频谱分辨率以及时域信号信噪比是三个最受关注 的指标lLl ]。系统频率范围是由太赫兹发射和接收器件硬件 决定的,而频谱分辨率则是受到信号信噪比的制约。因此信 噪比可以}兑是太赫兹时域光谱仪最重要的一个指标,信噪比 可作为评价信号质量的参数。在很多实际应用场合中,对太 赫兹时域光谱检测具有时间上的要求,因此扫描速度也逐渐 成为一个重要参数。本工作研究扫描速度对于信号品质,即 信噪比的影响规律。 太赫兹时域光谱系统简介 图1是实验室自行搭建的太赫兹时域光谱系统。由飞秒 Fi昏1 s h咖tic di咿锄。f,IlIz- l1Dls sys 激光器产生波长780 nm,重复频率为80 MHz的飞秒脉冲激 收稿日期:2011—10—18。修订日期:2012-01—30 基金项目:国家自然科学基金项目(60977064),天津市重点支撑项目(O9zcFlGx0150O)和天津市应用基础研究项目(10JCYBJC01400)资助 作者简介:李萌,1983年生,天津大学精密仪器及光电子工程学院博士研究生 e-mail:hhmmxx@tju.edu.cn e-mail:sprout_0201@qq.com *通讯联系人 第5期 光谱学与光谱分析 1181 2太赫兹时域信噪比定义 由于现在的各种太赫兹时域光谱系统很多性能特点都没 有统一,信噪比的定义也没有得到规范,无法用以评价不同 的系统。为不失一般性,对太赫兹时域信号信噪比SNR采用 如下定义:时域频谱系统在无样品条件下100 S采集完1O ps 时域长度由500点组成的数据时的单次信噪比。在此定义 下,不同的系统可以实现对等比较。但是并不是所有的系统 都能够按要求条件进行操作,对此可以根据式(1)用任意条 件下获得的单次信噪比进行换算 SNR=SiSNRX j 亍X Jg/5oo。 (1) T表示采集1o ps长度信号所花时间,P表示1O ps长度 信号的采样点数,SiSNR表示在T和P条件下信号的单次 信噪比,本公式具体推导过程将另撰文描述。其中单次信噪 比采用如式(2)定义 SiSNR:—M ax - Mm (2) _1L J Max表示信号最大值,Min表示信号最小值,STD(n)表 示噪声段的均方差。一般时域信号会包含在THz信号出现 前的一段序列,该序列不含有THz电磁波信息,波动完全由 噪声引起,利用这个特点可以采用该段的均方差作为对噪声 水平的估计。 SiSNR本身不具备可比性,它只是作为计算SNR的一 个中间变量。但在本工作中因为只与本系统进行比较,而对 本系统来说P/T,即数据采样速度,是常数,因此可以只比 较SiSNR来观察信噪比SNR的变化,两者只相差一个常系 数。 由于SNR反映的是综合信号质量,只要系统性能没变, 且数据采样速度一致,则同样时间内获得的信号品质也不 变。如果提高扫描速度至m倍,研究1/m时间内信号的品 质,则根据式(1)必然下降为原先时间内获得信号品质的1/ ,因为同样时间内品质不变,而1/m时间内获取的信息 量也只有原先1/m。这是原理上的影响关系,无法改变。 本研究的重点是,当扫描速度改变时,是否会引入新的 噪声,或者对噪声形成抑制,以改变系统的信噪比。 3实验与结果讨论 采用图1所示的系统,分别用5,10,15,2O,3O,45, 6O,90 ・S 的光学延迟线移动速度,采集空载太赫兹时 域信号,锁相放大器的低通时间常数取300 ms,计算得到的 相关参数如表1所示。由于用90 m・S_1的速度采集时,获 取的点数过于少,计算得到的噪声均方差可能跟实际情况有 较大偏差,因此只列出信号值进行比较。可以看到,随着扫 描速度的增加,计算得到的噪声部分并无明显规律性变化, 但是信号值发生显著下降,其变化曲线如图2所示,从而引 起信号品质恶化。信号随扫描速度增加发生衰减的根本原因 是锁相放大器的低通滤波功能所致。当采集速度加快时,被 测信号相当于从低频向高频移动,当信号逐渐接近并超出锁 相放大器设定的低通截止频率时,就发生了信号衰减。从这 个角度讲,只要提高锁相放大器的低通截止频率,即减小低 通时间常数,就能改善这个现象。在时间常数分别为i00和 30 ms条件下的实验数据,如表2和表3所示,信号衰减规 律,如图2所示,充分说明了这个推断的合理性。从实验中 Table 1 Tinle咖stant of 300 Ills 5 000 4 000 3 000 2 000 1 000 0 0 10 20 30 40 5O 60 7O 8O 90 l0o Scanning speed of optical delay line/Ima-S’ Fig.2 Comparison of signal peak values with different time constants p1 IJ l182 光谱学与光谱分析 第32卷 可以看出随着时间常数的减小,信号衰减明显得到了抑制。 p2 2 l l 10JI 0薯u —o—B咖∞o u ∞ 一o ∞0 口 AI羔 H 所以在高速采集条件下,想获取更高品质的信号,就必 须降低锁相放大器的时间常数,而时间常数的选择又受到电 路噪声特性的。只有从电路上解决噪声引入问题才能根 本上提高高速采集系统的信号品质。然而电路噪声不能采用 常规抑制手段,因为这样处理同样会对信号产生影响,如同 时间常数设置的效果。只能通过两种手段,找出主要噪声 源,并加以优化或者隔离;其次缩短信号传输路径,减少噪 声引入概率。 在现有系统中,以0.45,0.63和2.19分别作为噪声估 计值,则不同常数下信号品质随扫描速度增加的衰减规律如 图4所示。当扫描速度大于55 m・S 时,选择100 ms的 Delay time/ps 时间常数要优于300 ms,同样当扫描速度继续提高,达到某 一Fig.3 Comparison of noise values with different time constants 值时,选择30 ms的时问常数也会优于i00 ms。 8000 70o0 如果从噪声的角度进行分析,可以发现,噪声水平只跟 锁相放大器的时间常数设置有关,而与扫描速度无关。时间 6 000 5 Ooo 常数为300 ms时,噪声平均值为0.45,时间常数为100 ms 时,噪声平均值为0.63,时间常数为30 ms时,噪声平均值 为2.19,噪声效果如图3所示。说明时域信号曲线中的噪声 主要是在电路中引入的,以光导天线作为探测器的THz电 磁波接收环节以及THz波在自由空间中传播引入的噪声远 远小于这个水平。因为如果非电路噪声与电路噪声相当,那 吞4 0oo 3 000 2000 1 Ooo 0 么当采集速度加快时,非电路噪声也会受到影响而向高频移 动,并被锁相放大器的低通环节抑制,那么在噪声计算值中 也会出现明显的随速度抑制现象。所以,观察到的噪声主要 是由后续信号电路传输与处理环节弓I入的。并且可以从实验 0 l0 2O 3O 40 5O 6O 70 80 9O 10o Scanning speed ofoptifcal delay line/ ̄m・s-‘ Fig.4 Comparison of SNR with different time constant 数据中得到电路噪声频段分布的一些信息。由于截止频率, 可以用时间常数r根据式(3)进行估算 _厂一l/2丌r (3) 4总结 根据实验数据对比说明了太赫兹时域光谱系统在扫描速 得到对应的低通截止频率分别为0.27,0.8O,2.65 Hz。根据 噪声平方叠加原理,在小于2.65 Hz的噪声中,O~0.27 Hz 的噪声占0.45 /2.19 一4.2 ,0.27~0.80 Hz的噪声占 (O.63 一0.45 )/2.19 一4.1 ,0.80~2.65 Hz的噪声占 (2.19 一O.63 )/2.19 —91.7 。2.65 Hz以上的噪声分布 度提高时,信号品质会发生恶化,其主要原因是延迟线扫描 速度提高使信号进入了锁相放大器的抑制频段。发现了系统 的电路噪声是高速采集系统信号品质的主要障碍,要解 决这个问题只能从隔离噪声源和减小噪声引入概率两方面着 手。根据实验数据得到了信号品质、扫描速度与时间常数的 关系曲线,为在现有条件下选择参数和自行设计信号处理电 需要进一步实验数据支持。选用100 ms的时间常数已经能 滤掉绝大多数电路噪声。 路提供了参考数据和借鉴方法。 Fattinger C H,Grischkowsky n App1.Phys.Lett.,1989,54(6):490. 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