责任有限公司是是由股东投资组成，股东以其出资额为限，对公司承担责任，公司与其全部资产，对公司债务承担责任的法人。依照相关法律设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。
责任有限公司由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。有限责任公司包括国有独资公司以及其他有限责任公司。
公司注册流程：
1、准备5个以上公司名称到工商局核名；
2、到刻章厂刻章一套分为公章、财务章、法人章、合同章。同时到银行开立验资户并存入投资款；
3、整理资料到工商局办理营业执照；
4、整理资料到质量技术监督局办理公司组织机构代码证；
5、整理资料到国税局处办理国税证；
6、整理资料到地税局处办理地税；
7、到开立验资户的银行或其他银行开设公司基本账户；
8、公司会计整理资料到国地税务分局办理公司备案及报税事宜。
综上所述，有限责任公司的设立原则主要采用准则主义，即除法律法规明确规定须经审批的外，只要具备有限责任公司的设立条件即可向公司登记机关直接办理注册登记。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。