法律分析：残疾人只能考C5，不能考三轮车驾驶证，有以下条件：
1.残疾人可以是可以考驾照。
2.可以申请C5驾照，直接去当地所在的交管部门
3.需要到交管部门认定的医院做体检。
法律依据：《中华人民共和国交通安全法》 第四十 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。