仲裁不是必须公开审理。
仲裁通常进行公开审理，但也有不公开审理的时候。开庭审理是指在仲裁庭的主持下，在双方当事人和其他仲裁参与人的参加下，按照法定程序，对案件进行审理并作出裁决的方式。不过为保障双方当事人的权益，仲裁也实行不公开审理。
仲裁终局裁决的条件：
1、必须有当事人向有管辖权的人民提出申请：
一方当事人不履行仲裁裁决的，则另一方当事人可以向被执行人住所地或者被执行的财产所在地的人民申请执行。具体由哪一级别的人民执行，法律没有作出明文规定，一般说来应由基层人民管辖，但各高级人民有特别规定的，应按照各高级人民制定的通知办理；
2、必须向人民递交申请执行书和据以执行的法律文书：
申请执行书应写明：申请执行的事项和理由、被申请执行人拒不履行义务的事实和依据、需要执行的标的物的名称、数量及所在地、被申请执行人的经济状况和可供执行的财产状况。另外，申请执行人还应当提交据以执行的仲裁裁决书以及人民认为必须提交的其他材料；
3、申请执行仲裁裁决必须在法律规定的期限内提出：
因此，当仲裁裁决生效后，一方当事人未在裁决书规定的期间内履行义务的，则另一方当事人可以依法申请人民予以强制执行。当事人依法向人民申请执行仲裁裁决后，人民应当执行。依法执行有效的仲裁裁决，既是人民的权力，也是人民的义务。
综上所述，仲裁不是必须公开审理。仲裁通常进行公开审理，但也有不公开审理的时候。开庭审理是指在仲裁庭的主持下，在双方当事人和其他仲裁参与人的参加下，按照法定程序，对案件进行审理并作出裁决的方式。不过为保障双方当事人的权益，仲裁也实行不公开审理。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条
下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：
（一）追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；
（二）因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。