没有临时行驶车辆号牌的车辆是不能上高速公路行驶的，因为高速公路属于国家重要的交通干线，需要保证车辆安全。
如果您需要紧急上高速，可以考虑以下几种方法：
1、先行办理临时行驶证：在获得临时行驶证后，带上身份证、驾驶证等必要的证件，即可合法上高速；
2、选择绕道行驶：选择非高速公路或其它途径绕道行驶，在不违反交通规定前提下前往目的地；
3、联系相关部门进行协调：如到机关咨询是否有特别情况可以申请上高速或者联系管辖单位进行协调。
综上所述，在道路交通安全方面，我们应当严格遵守相关法规和规定，以确保自己和他人的安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十三条
机动车应当在行驶证、号牌、检验合格标志齐全、有效的情况下上道路行驶。
第九十条
禁止无证或者超载、超限、超速等违法行为上高速公路行驶。
《中华人民共和国道路运输条例》第三十二条
机动车以伪造、变造号牌上路行驶的，由交通管理部门没收号牌，处500元以上2000元以下罚款，可以并处暂扣机动车驾驶证、行驶证。