公司车上牌照要带的公司证件如下：
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；
2、机动车所有人身份证明原件和复印件；
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托；
4、机动车来历证明；
5、国产机动车的整车出厂合格证；
6、机动车车辆购置税的完税证明和机动车交通事故责任强制保险凭证等。
办理新车上牌手续如下：
1、得到车辆合格证，保存好购车三联。车辆合格证很重要，是车辆上牌子所必须的；
2、缴纳车辆购置税，拿到正副税本。车辆购买后，要尽快的去缴纳车辆购置税，一般就近去车辆管理所就行；
3、准备好各种证件，车管所登记并查验车辆。提前准备好身份证原件，复印件。非本地户口要提供暂住证原件和复印件；
4、选择车辆号牌号码。查验完车辆后，可以到车管所大厅选号码，一般选号有自编选号和机选两种，可以自己选择；
5、缴费后等待拿号牌。选好号码后，缴纳费用就等待拿号牌，一般三五个工作日即可拿到号牌。
法律依据：《机动车登记规定》第七条
申请办理机动车登记业务的，应当如实向车辆管理所提交规定的材料、交验机动车，如实申告规定的事项，并对其申请材料实质内容的真实性以及机动车的合法性负责。