公司车辆上牌照需要带以下材料：
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；
2、机动车所有人身份证明原件和复印件；
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托；
4、机动车来历证明；
5、国产机动车的整车出厂合格证；
6、机动车车辆购置税的完税证明和机动车交通事故责任强制保险凭证等。
法律依据：《机动车登记规定》第十二条
申请注册登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（五）车辆购置税、车船税完税证明或者免税凭证，但法律规定不属于征收范围的除外；
（六）法律、行规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。
机动车安全技术检验、税务、保险等信息实现与有关部门或者机构联网核查的，申请人免予提交相关证明、凭证，车辆管理所核对相关电子信息。