AOB703智能温湿度控制器
使用说明书
1
乐清市奥博电气有限公司
二00九年四月
目 次
1、概述………………………………………………………………………………………2 2、型号定义…………………………………………………………………………………2 3、主要技术性能与参数……………………………………………………………………3 4、外形与安装尺寸…………………………………………………………………………3 5、仪表接线…………………………………………………………………………………3 6、面板及操作说明…………………………………………………………………………4 7、功能设置…………………………………………………………………………………6 8、通讯协议…………………………………………………………………………………9 9、保养与维修………………………………………………………………………………12 10、运输与贮存……………………………………………………………………………12 11、售后服务………………………………………………………………………………12
2
1、概述
AOB703智能温湿度控制器可将被测环境的温湿度控制在规定的范围内。主要特点如下： 3个输入通道，可支持最多3路温湿度传感器输入，或最多6路开关量输入。 3个输出通道，可实现控制、报警、变送、通讯、馈电等输出功能。 每路温湿度传感器输入均可提供温湿度控制信号输出。 每路温湿度可设定的上下限报警值并从同一端口输出。 可提供3路线性电流变送及馈电输出。
RS485串行通讯采用标准的MODBUS_RTU通讯规约，便于组网。 2、型号定义
仪表采用模块化结构设计。共有6个可安装模块的位置，其中INA、INB、INC可安装各种输入模块，OUTA、OUTB、OUTC可安装各种输出模块。
AOB703 - □ □ □ □ - □ □ □
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
3
① AOB703：智能温湿度控制器产品系列 ② 仪表面板尺寸代码
A:96×96mm D:72×72mm E:48×96mm F:96×48mm G:48×48mm H:160×80mm S:80×160mm ③、④、⑤分别表示仪表INA、INB、INC口安装的输入模块：
0：未安装模块
1：TH模块（1路温湿度输入模块） 2：KR模块（2路开关量输入模块）
⑥、⑦ 分别表示仪表 OUTA、OUTB口安装的输出模块：
0：未安装模块 1：U24模块 2：K2模块 3：G5模块 4：X 模块 8：L5模块 ⑧ OUTC口安装的输出模块：
0：未安装模块 1：U24模块 2：K2模块 3：G5模块 4：X 模块 5：S模块 7：L2模块 8：L5模块 输入模块配置原则为TH模块按INA、INB、INC正向顺序配置，KR模块按INC、INB、INA反向顺序配置，仪表支持(3-TH模块数)×2路开关量。
例如：1路温湿度输入时，INA口安装TH模块，INB、INC口可安装KR模块，仪表支持4路开关量输入（INC口对应KR1、KR2，INB口对应KR3、KR4）。 3、主要技术性能与参数 3.1 输入规格（模块化）
TH：1路温湿度输入模块
KR：2路开关量输入模块（干接点）
4
3.2 测量范围
温度：-40℃－100℃ 湿度：0%RH－99%RH 3.3 基本误差
温度：±0.5℃（10℃－50℃），±1℃（-40℃－100℃）
湿度：±3%RH（10%RH－90%RH），±5%RH（0%RH－99%RH） 3.4 分辨力：温度0.1℃，湿度1%RH 3.5 控制方式：位式控制（回差可设定） 3.6 输出规格（模块化） 代 号 U24 功 能 馈电 技 术 参 数 DC24V电压输出，电压U±5%V,电流＜50mA 2路可控硅过零触发信号输出，可触发5－500A的双向或两个反并联的K2 控制 单相可控硅 G5 X S L2 L5 控制 变送 通讯 报警 控制 2路固态继电器驱动电压输出，12VDC/25mA 1路线性电流输出，准确度0.5级，负载电阻≤300Ω。 RS485通讯接口，光电隔离 1路继电器输出，250VAC/3A或30VDC/3A 2路继电器输出，250VAC/3A或30VDC/3A 3.7 工作电源：85-2VAC,50/60Hz,功耗＜10VA。
3.8 工作环境：温度0-50℃，湿度≤85％RH的无腐蚀性场合。 4、外形与安装尺寸
型 号 AOB703-A 面板尺寸（宽×高） 96×96mm 壳体尺寸（宽×高×深） 90×90×100mm 开孔尺寸（宽×高） 92×92mm
5
AOB703-D AOB703-E AOB703-F AOB703-G AOB703-H AOB703-S 5、仪表接线
72×72mm 48×96mm 96×48mm 48×48mm 160×80mm 80×160mm 66×66×100mm 44×90×100mm 90×44×100mm 44×44×100mm 150×75×100mm 75×150×100mm 68×68mm 45×92mm 92×45mm 45×45mm 152×76mm 76×152mm 输入接线端VCC，GND为温湿度传感器的电源线和地线，不可短接，SCLx、SDAx为温湿度传感器的信号线，传感器与仪表建议用四芯屏蔽电缆连接（长度＜10m）。
仪表输出接线端子中的字母H表示加热器控制信号、F表示排风扇控制信号（温湿度综合控制时）；或字母H表示温度控制信号、F表示湿度控制信号（温湿度控制时），例如：温湿度综合控制时N/OH1为第1路加热控制信号输出，N/OF1为第1路排风控制信号输出（OUTA口安装L5模块）。
12VCCCOMGND85~2VAC1112113－GH1N/OH1GF1N/OF1GND85~2VAC10－N/OHN/O11F345SCL1KR6SDA1KR5INA1415162345VCC＋COMCOMVCCCOMOUTASCL12345GND6－N/OHN/OF678SCL2KR4－SDA2KR3GH2N/OH2N/OH2GF2N/OF2N/OF2SDAVCC7INB17181920COM＋COM＋COMSCL＋COMCOMN/OH3VCCCOM12OUTA－BN/OOUTASDAOUTB910SCL3KR267KR2KR113－SDA3KR1BAN/ON/OF3COMCOM85~2VAC＋ACOM＋INCOUTC
14OUTC
10
AOB703-A/E/F/H/S AOB703-D AOB703-G
6
阻容吸收回路压敏电阻阻容吸收回路压敏电阻COMT2GHT1双向可控硅 5－500ACVT2T1双向可控硅 5－500ACVRR交流电源GF加热器排风扇
2路可控硅过零触发信号输出接线图
6、面板及操作说明 6.1 面板说明
1）湿度测量值显示窗（兼通道显示） 2）温度测量值显示窗 3）设定键
4）位移键（兼定点/巡回显示切换） 5）减少键（兼报警查询） 6）增加键
7）8个LED指示灯，H1、H2、H3指示3路加热（或温度控制）输出状态，F1、F2、F3指示3路排风（或湿度控制）输出状态，ALM指示报警输出状态，COM指示通讯状态。
7
6.2 显示状态
仪表上电显示输入回路数1sT/H显示模式，按 、 键增减显示回路T/H巡检显示模式%RHNo.%RHNo.℃参数设定模式%RHNo.SET℃T/H定点显示模式自动返回T/H显示模式报警查询模式2s℃参数设定TH1%RHNo.SET℃1s下一参数2s%RHNo.℃ 6.3 操作说明 6.3.1 切换显示回路
在T/H显示模式下，RH显示窗口第一位显示回路号（输入回路数大于1时），按小回路号，按增加回路号，按键减键进入/退出自动巡检显示状态。回路号下的小数点在定点
显示模式下点亮，作为定点显示模式识别。当某一输入回路信号丢失（传感器断线或接线错误）时，仪表不再显示该路，自动跳转下一路，若所有回路信号丢失，仪表双排数码管均显示上横
8
线。
6.3.2 设置参数
在T/H显示模式下，持续按
SET键约2s，仪表进入参数设定模式。再次按
SET键，参数锁未
锁上时，仪表可依次显示A级和B级菜单，参数锁锁上时，仪表仅显示A级菜单。参数值修改通过、、键完成。持续按键1s可返回上一参数，参数循环一周后或60s无按键则
SET自动返回T/H显示模式，在任意参数下续按6.3.3 报警查询
在T/H显示模式下，持续按键2s返回T/H显示模式。
键2s进入报警查询模式，仪表依次显示当前允许输出的报
警对象中产生报警的对象，每一报警量的显示时间为1s，显示完所有报警量后，仪表自动返回T/H显示模式。 7、功能设置 参数代参数名称 号 A级菜单 温度上限 tH1-3 设定值 温度下限 tL1-3 设定值 湿度上限 HH1-3 设定值 度控制回差)，且湿度测量值＜(湿度上限设定值－湿度控制0-99%RH 湿度下限 回差)。 HL1-3 设定值 排风扇启动条件：温度测量值≥温度上限设定值 度测量值≥湿度上限设定值 。 加热器退出条件：温度测量值＞(温度下限设定值＋温风扇。 加热器启动条件：温度测量值≤温度下限设定值，或湿-40.0- -99.9℃ 1、温湿度综合控制：控制元件为一路加热器和一路排说 明 设置范围
9
排风扇退出条件：温度测量值＜(温度上限设定值－温度控制回差)。 当报警输出口OUTC安装了L2报警输出模块（outC设置为AL），但未用于报警输出时（ALP1-3和ALPK均设置为0），可用于（仅用于）INA通道加湿控制。 加湿器启动条件：湿度测量值≤湿度下限设定值 加湿器退出条件：湿度测量值＞（湿度下限设定值＋湿度控制回差）。 2、温湿度控制： 反作用：测量值＞上限设定值，输出断开，测量值＜下限设定值，输出接通。 正作用：测量值＞上限设定值，输出接通，测量值＜下限设定值，输出断开。 B级菜单 定义OUTA口安装的输出模块类型（应与实际一致）： CtrL（0）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温湿度综合控制 OUTA口 outA 模块定义 湿度控制，温度控制反作用，湿度控制反作用 td.Hd.（2）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温湿度控制，温度控制正作用，湿度控制正作用 tr.Hd.（3）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温tr.Hr.（1）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温0-5
10
湿度控制，温度控制反作用，湿度控制正作用 td.Hr.（4）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温湿度控制，温度控制正作用，湿度控制反作用 SEnd（5）：安装变送输出模块X ,测量值变送输出 OUTA口用于控制输出时，被控对象为INA口。 定义OUTB口安装的输出模块类型（应与实际一致），OUTB口 outb 模块定义 控对象为INB口 定义OUTC口安装的输出模块类型（应与实际一致）： CtrL（0）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温湿度综合控制 tr.Hr.（1）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温度控制反作用，湿度控制反作用 td.Hd.（2）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），OUTC口 温度控制正作用，湿度控制正作用 outC 模块定义 tr.Hd.（3）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温度控制反作用，湿度控制正作用 td.Hr.（4）：安装控制输出类模块L5（或K2、G5），温度控制正作用，湿度控制反作用 SEnd（5）：安装变送输出模块X ,测量值变送输出 AL （6）：安装报警输出模块L2 r485（7）：安装通讯模块S 0-7 设置同OUTA口模块定义。OUTB口用于控制输出时，被0-5
11
OUTC口用于控制输出时，被控对象为INC口 温度控制回tdF1-3 差 设置每一回路的温、湿度控制回差，回差是为了避免因0-50℃ 湿度控制回测量值波动而导致位式调节输出频繁动作。 HdF1-3 差 解除控制延dt 时 温度上限 tAH1-3 报警值 设置每一回路的温、湿度上下限报警值（绝对值报警方-40.0- 单位秒。 当传感器掉线或出现故障时，系统延时解除控制信号,0-60.0s 0-50%RH 温度下限 式）。不需要报警的量应将其设为极限值。报警输出没有回-99.9℃ tAL1-3 报警值 湿度上限 HAH1-3 报警值 1温度无法产生报警,但当传感器断线或接线错误时，测量值0-99%RH 湿度下限 为0x2B67,将产生上限报警。 HAL1-3 报警值 设置每路温湿度上、下限报警产生时是否从OUTC口输出，ALP＝0，所有报警均不输出，ALP＝15，所有报警温湿度报警 均输出，当需要部分输出时，可按以下公式计算ALP值： ALP1-3 输出状态定义 ALPx＝A×1＋B×2＋C×4＋D×8 式中A、B、C、D分别表示产生tAHx、tALx、HAHx、HALx报警时是否从OUTC输出： 0：不输出 1：输出 0-15 差。 例如：设置tAH1为99.9℃、tAL1为-40.0℃将使回路
12
设置为输出的对象只要有一个产生报警，报警继电器就动作。 外部干接点闭合时会产生报警，可设置在报警产生时是否从OUTC口输出，ALPk＝0，所有报警均不输出，ALPk＝15，所有报警均输出，当需要部分输出时，可按以下公式计算ALPk值： 开关量报警 ALPk＝A×1＋B×2＋C×4＋D×8 ALPk 输出状态定式中A、B、C、D分别表示干接点KR1-KR4闭合时产义 生的报警是否从OUTC输出： 0：不输出 1：输出 设置为输出的对象只要有一个产生报警，报警继电器就动作。 报警输出 ALt 常开/常闭 选择 报警输出默认为常开工作方式。 0：常开工作方式，有报警输出时继电器吸合 1：常闭工作方式，有报警输出时继电器断开 设置多路巡检时间间隔。在自动巡检工作模式下，若某自动巡检时Ct 间 路，不产生多余的时间间隔。 设置仪表相应输出口的变送输出对象（全测量范围变送变送输出对输出）。 SdJ1-3 象 t1（0）：回路1温度 t2（1）：回路2温度 0-5 一输入回路信号丢失，仪表会自动跳过该路，直接巡检下一1-10s 0-1 0-15
13
t3（2）：回路3温度 H1（3）：回路1湿度 H2（4）：回路2湿度 H3（5）：回路3湿度 SdJ1- 3分别从OUTA、OUTB、OUTC口输出，应根据变送模块X的实际安装位置进行设置。例如：OUTC口安装了X模块，则应设置SdJ3。 设置仪表的变送输出规格，对SdJ1-3均有效。 变送输出规Sdt 格 0-20（1）：变送输出DC0-20mA 4-20（2）：变送输出DC4-20mA 当仪表安装了RS485通讯模块S时，Addr用于定义仪Addr 通讯地址 表的通讯地址。 设置仪表的通讯波特率。 1200（0）：波特率为1200 bps bAud 通讯波特率 2400（1）：波特率为2400 bps 4800（2）：波特率为4800 bps 9600（3）：波特率为9600 bps 设置仪表的参数修改级别（LoC参数本身一直可以修改）。 LoC 参数锁 参数修改级别如下： LoC=0：允许查看和修改现场参数，即A级菜单。 0-9999 0-3 1-247 0-10（0）：变送输出DC0-10mA 0-2
14
LoC=703：允许查看和修改所有参数，即A级和B级菜单。 LoC=其它：允许查看现场参数，但不允许修改。 8、通讯协议
仪表采用了MODBUS-RTU通讯协议，为主从应答方式（半双工），由主机发出指令寻址某一从机，被寻址的从机响应并返回应答信息。 8.1 通讯格式 8.1.1 传输格式
信息传输为异步方式，并以字节为单位（LSB先），在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式，包含1个起始位（0）、8个数据位、2个停止位（1）。 8.1.2 帧格式
一个新的通讯信息帧开始之前，通讯总线应存在不小于3.5字符的间歇时间，通讯开始之后，每两个字节之间应不大于1.5字符的间歇时间。
CRC校验码低字开 始 地址码 功能码 数据区 节 ≥3.5字符间歇时间 1字节 1字节 n字节 1字节 节 1字节 ≥3.5字符间歇时间 CRC校验码高字结 束 8.2 通讯信息帧说明
主机寻址某一从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC校验无误，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）回送给主机，否则不返回任何信息。 8.2.1 地址码
地址码是通讯信息帧的第1个字节，从1到247。每个从机应该有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应并回送信息。
15
8.2.2 功能码
功能码是通讯信息帧的第2个字节。主机寻址某一从机时，通过功能码告诉从机执行什么操作。从机返回的功能码与主机发送的功能码一致表明从机已正确执行了相关操作。从机支持以下功能码： 功能码（十六进制） 03H 10H 8.2.3 数据区
数据区的长度和内容随功能码不同而不同，用于主机和从机以读写寄存器的方式进行数据交换。产品使用说明书中给出了具体的通讯信息表（参见“8.5、通讯信息表”）。 8.2.4 CRC校验码
CRC校验码高字节是通讯信息帧的最后一个字节。
CRC校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。从机再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC与接收到的CRC是否一致，如果不一致，则表明出错。CRC计算只用到了8个数据位，计算方法如下：
① 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器； ② 把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC寄存器的低8位相异或，结果放于CRC寄存器；
③ 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位； ④ 如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）；
如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
⑤ 重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
定 义 读寄存器数据 写多个寄存器 操 作 读取一个或多个寄存器数据 把n个16位二进制数据写入n个连续寄存器
16
⑥ 重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
⑦ 将该通讯信息帧所有字节（不包括CRC校验码高、低字节）按上述步骤计算完成后，CRC寄存器内容即为CRC校验码。 8.3 功能码说明
8.3.1 功能码03H：读寄存器数据
如：主机要读取从机地址为01H，起始寄存器地址为0CH的2个寄存器数据。主机发送：01 03 00 0C 00 02 04 08
主机发送 地址码 功能码 高字节 起始寄存器地址 低字节 高字节 寄存器数量 低字节 低字节 CRC校验码 高字节 08H 02H 04H 0CH 00H 发送的信息 01H 03H 00H 如果从机寄存器0CH、0DH的数据为0001H、1388H。从机返回：01 03 04 00 01 13 88 A6 A5
从机返回 地址码 功能码 字节数 返回的信息 01H 03H 04H
17
高字节 寄存器0CH数据 低字节 高字节 寄存器0DH数据 低字节 低字节 CRC校验码 高字节 8.3.2 功能码10H：写多个寄存器
00H 01H 13H 88H A6H A5H 如：主机要把数据0002H、1388H、000AH保存到从机地址为01H，起始寄存器地址为00H的3个寄存器中。主机发送：01 10 00 00 00 03 06 00 02 13 88 00 0A 9B E9
主机发送 地址码 功能码 高字节 起始寄存器地址 低字节 高字节 寄存器数量 低字节 写入字节数 高字节 00H寄存器待写入数据 低字节 高字节 01H寄存器待写入数据 低字节 02H寄存器待写入数据 高字节 88H 00H 02H 13H 03H 06H 00H 00H 00H 发送的信息 01H 10H 00H
18
低字节 低字节 CRC校验码 高字节 0AH 9BH E9H 如果从机正确执行了相关操作，从机返回：01 10 00 00 00 03 80 08
从机返回 地址码 功能码 高字节 起始寄存器地址 低字节 高字节 寄存器数量 低字节 低字节 CRC校验码 高字节 8.4 出错处理
当从机检测到了除CRC校验码错误以外的其它错误时，应向主机回送信息。从机返回的功能码最高位为1（即从机返回的功能码是主机发送的功能码+128），表明本次通讯存在错误，从机返回的信息帧格式如下：
CRC校验码低字开 始 地址码 功能码 错误码 节 ≥3.5字符间歇时间 1字节 1字节 1字节 1字节 节 1字节 ≥3.5字符间歇时间 CRC校验码高字结 束 返回的信息 01H 10H 00H 00H 00H 03H 80H 08H 错误码说明如下： 错误码 说 明
19
01H 02H 03H 04H 8.5 通讯信息表
接收到的功能码从机不支持 接收到的寄存器地址超出了从机寄存器地址范围 接收到的寄存器数量超出了从机寄存器数量 接收到的数据超出了从机寄存器有效数据范围 参数地址 参数代号 00H-02H 03H-05H 06H-08H 09H-0BH 0CH 0DH 0EH tH1-3 tL1-3 参数说明 回路1-3温度上限设定值 回路1-3温度下限设定值 数据类型 integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer 读写属性 R/W ,1位小数 R/W ,1位小数 R/W R/W R/W R/W R/W R/W ,1位小数 R/W R/W R/W ,1位小数 R/W ,1位小数 R/W R/W HH1-3 回路1-3湿度上限设定值 HL1-3 回路1-3湿度下限设定值 outA outb outC OUTA输出口模块定义 OUTB输出口模块定义 OUTC输出口模块定义 0FH-11H tdF1-3 回路1-3温度控制回差 12H-14H HdF1-3 回路1-3湿度控制回差 15H dt 解除控制延时 16H-18H tAH1-3 回路1-3温度上限报警值 19H-1BH tAL1-3 回路1-3温度下限报警值 1CH-1EH HAH1-3 回路1-3湿度上限报警值 1FH-21H HAL1-3 回路1-3湿度下限报警值 回路1-3报警输出状态定22H-24H ALP1-3 义 R/W
20
25H 26H 27H ALPk ALT CT 开关量报警输出状态定义 报警输出常开/常闭选择 自动巡检时间 integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer integer R/W R/W R/W ,1位小数 R/W R/W R/W R/W R/W R，1位小数 R R，1位小数 只读 R，1位小数 R R，高10位为无效位，bit0-bit5对应开关量KR1-KR6状态，0表28H-2AH SdJ1-3 第1-3路变送输出对象 2BH 2CH 2DH 2EH 2FH 30H 31H 32H 33H 34H Sdt Addr bAud LoC t1 H1 t2 H2 t3 H3 变送输出规格 通讯地址 通讯波特率 参数锁 回路1温度测量值 回路1湿度测量值 回路2温度测量值 回路2湿度测量值 回路3温度测量值 回路3湿度测量值 35H KR 开关量状态 integer 示断开，1表示闭合。 KR=KR1×1＋KR2×2＋KR3×4＋KR4×8＋KR5×16＋ KR6×32 说明:
1)数据类型：“integer”指16位有符号整数，负数用补码表示，数值范围-32768～32767。 2)读写属性：“R”只读，“W”可写，“R/W”可读写，禁止向未列出的或不具备可写属性的地址写
21
入。
9、保养与维修
仪表每年应进行一次计量检定，如果仪表误差超出范围，且对仪表内部进行清洁和干燥处理无法恢复准确度，应将此仪表视同故障仪表送回厂方检修。
传感器应防止浸水和长时间过热,以免损坏敏感元件。 10、运输与贮存
10.1 仪表的搬运、运输过程应按照GB/T 191-2000中规定的小心轻放、向上、防潮和层叠极限等规定。
10.2 仪表应存放在环境温度-20～55℃和相对湿度不大于85%的仓库内，不能露天堆放，库内尚应防潮和加强通风，避开强磁、高温、有腐蚀气体的场所。 11、售后服务
仪表提供自产品出厂之日起18个月内的免费维修，如果是用户使用不当造成的损坏，或已超过保修期，则需适当收取维修费用。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容