(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107606569 A(43)申请公布日 2018.01.19
(21)申请号 201711005815.9(22)申请日 2017.10.25
(71)申请人 佛山赛威光电技术有限公司
地址 528000 广东省佛山市南海区大沥镇
盐步横江沙海大塘工业区自编20号之一佛山赛威光电技术有限公司(72)发明人 傅飞艳
(74)专利代理机构 北京商专永信知识产权代理
事务所(普通合伙) 11400
代理人 高之波 廖紫兰(51)Int.Cl.
F21S 9/03(2006.01)F21V 21/36(2006.01)G08G 1/09(2006.01)
(54)发明名称
一种指挥交通机器人(57)摘要
本发明公开了一种指挥交通机器人，包括第一箱体、头体、固定杆、固定块、固定槽、第一LED灯、第二LED灯、转轴、太阳能板、伺服电机、防水隔板、除湿机构、电控箱、定时器、PLC控制器和蓄电池，所述第一箱体的顶部安装有头体，所述第一箱体的对应两侧均开设有固定槽，所述固定槽的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端通过转轴与固定槽的另一侧连接，所述第一箱体的顶部对应两侧均安装有太阳能板，所述转轴上安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有固定块，所述固定块的一侧安装有第一LED灯，所述第一箱体的一侧安装有第二LED灯，所述第一箱体的内壁均安装有防水隔板，该机器人，有利于除湿，提高设备使用寿命。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 107606569 ACN 107606569 A
权 利 要 求 书
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1.一种指挥交通机器人，包括第一箱体(1)、头体(2)、固定杆(3)、固定块(4)、固定槽(5)、第一LED灯(6)、第二LED灯(7)、转轴(8)、太阳能板(9)、伺服电机(10)、防水隔板(11)、除湿机构(12)、电控箱(19)、定时器(20)、PLC控制器(21)和蓄电池(22)，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部安装有头体(2)，所述第一箱体(1)的对应两侧均开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的一侧安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一端通过转轴(8)与固定槽(5)的另一侧连接，所述第一箱体(1)的顶部对应两侧均安装有太阳能板(9)，所述转轴(8)上安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的一端安装有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧安装有第一LED灯(6)，所述第一箱体(1)的一侧安装有第二LED灯(7)，所述第一箱体(1)的内壁均安装有防水隔板(11)，所述防水隔板(11)的一侧内壁安装有除湿机构(12)，所述防水隔板(11)的底部内壁安装有电控箱(19)，所述电控箱(19)的内部安装有定时器(20)、PLC控制器(21)和蓄电池(22)，所述定时器(20)电性连接PLC控制器(21)的X0输入端，所述PLC控制器(21)的Y0输出端电性连接第一LED灯(6)、第二LED灯(7)和伺服电机(10)，所述太阳能板(9)的输出端电性连接蓄电池(22)，所述蓄电池(22)的输出端电性连接第一LED灯(6)、第二LED灯(7)和伺服电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种指挥交通机器人，其特征在于：所述除湿机构(12)由除湿箱体(13)、通风管(14)、引风机(15)、冷凝片(16)、集水盒(17)、出液管(18)和湿度传感器(23)组成，所述防水隔板(11)的一侧内壁安装有湿度传感器(23)，所述防水隔板(11)的一侧内壁安装有除湿箱体(13)，所述除湿箱体(13)的一侧内壁安装有通风管(14)，且通风管(14)穿过除湿箱体(13)的一侧与第一箱体(1)的内部空气接触，所述通风管(14)的一端安装有引风机(15)，所述通风管(14)的另一端安装有冷凝片(16)，所述通风管(14)的底部安装有出液管(18)，所述除湿箱体(13)的底部内壁安装有集水盒(17)，且集水盒(17)位于出液管(18)的正下方，所述湿度传感器(23)电性连接PLC控制器(21)的X1输入端，所述PLC控制器(21)的Y1输出端电性连接引风机(15)，所述蓄电池(22)的输出端电性连接引风机(15)。
3.根据权利要求1所述的一种指挥交通机器人，其特征在于：所述PLC控制器(21)为一种FX2NC-16EYT控制器。
4.根据权利要求1所述的一种指挥交通机器人，其特征在于：所述第一箱体(1)的的底部对应两侧均安装有支撑座。
5.根据权利要求1所述的一种指挥交通机器人，其特征在于：所述伺服电机(10)通过螺栓与第一箱体(1)连接。
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CN 107606569 A
说 明 书一种指挥交通机器人
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技术领域
[0001]本发明涉及指挥交通机器人技术领域，具体为一种指挥交通机器人。
背景技术
[0002]指挥交通机器人应用于道路交通环境下。但是现在的指挥交通机器人，只能够做到指挥交通的功能，并不能够做到自动充电的功能，同时不能够对内部的电子设备做到保护，由于长期在露天工作，一定要做好防水工作，才能提高设备使用寿命，因此，设计一种指挥交通机器人是很有必要的。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种指挥交通机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种指挥交通机器人，包括第一箱体、头体、固定杆、固定块、固定槽、第一LED灯、第二LED灯、转轴、太阳能板、伺服电机、防水隔板、除湿机构、电控箱、定时器、PLC控制器和蓄电池，所述第一箱体的顶部安装有头体，所述第一箱体的对应两侧均开设有固定槽，所述固定槽的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端通过转轴与固定槽的另一侧连接，所述第一箱体的顶部对应两侧均安装有太阳能板，所述转轴上安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有固定块，所述固定块的一侧安装有第一LED灯，所述第一箱体的一侧安装有第二LED灯，所述第一箱体的内壁均安装有防水隔板，所述防水隔板的一侧内壁安装有除湿机构，所述防水隔板的底部内壁安装有电控箱，所述电控箱的内部安装有定时器、PLC控制器和蓄电池，所述定时器电性连接PLC控制器的X0输入端，所述PLC控制器的Y0输出端电性连接第一LED灯、第二LED灯和伺服电机，所述太阳能板的输出端电性连接蓄电池，所述蓄电池的输出端电性连接第一LED灯、第二LED灯和伺服电机。
[0005]进一步的，所述除湿机构由除湿箱体、通风管、引风机、冷凝片、集水盒、出液管和湿度传感器组成，所述防水隔板的一侧内壁安装有湿度传感器，所述防水隔板的一侧内壁安装有除湿箱体，所述除湿箱体的一侧内壁安装有通风管，且通风管穿过除湿箱体的一侧与第一箱体的内部空气接触，所述通风管的一端安装有引风机，所述通风管的另一端安装有冷凝片，所述通风管的底部安装有出液管，所述除湿箱体的底部内壁安装有集水盒，且集水盒位于出液管的正下方，所述湿度传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端电性连接引风机，所述蓄电池的输出端电性连接引风机。[0006]进一步的，所述PLC控制器为一种FX2NC-16EYT控制器。[0007]进一步的，所述第一箱体的的底部对应两侧均安装有支撑座。[0008]进一步的，所述伺服电机通过螺栓与第一箱体连接。[0009]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该指挥交通机器人，太阳能板吸收太阳能，将太阳能转化成电能存储到蓄电池中，再由蓄电池为电器元件供电，起到节能环保
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说 明 书
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作用；定时器实时监测时间值，当时间值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制第一LED灯开启和第二LED灯关闭，同时控制伺服电机工作，带动转轴转动，从而带动固定杆转动升起，带动固定块升起，以便于车辆关注亮灯情况，当时间值达到PLC控制器的另一预设值时，PLC控制器控制第一LED灯关闭和第二LED灯开启，同时控制伺服电机工作，带动转轴转动，从而带动固定杆转动下降，带动固定块下降，有利于提示车辆亮灯情况；湿度传感器实时监测第一箱体内部的湿度值，当湿度值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制引风机工作，将第一箱体内部的空气吸入到通风管中，空气中的水分遇到冷凝片进行冷凝，变成冷凝水通过出液管流入到集水盒中，有利于除湿和干燥空气，提高设备使用寿命。附图说明
[0010]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的。在附图中：[0011]图1是本发明的整体结构示意图；
[0012]图2是本发明的整体正视图结构示意图；[0013]图3是本发明的整体右视图结构示意图；[0014]图4是本发明的第一箱体内部结构示意图；[0015]图5是本发明的电控箱内部结构示意图；[0016]图中：1-第一箱体；2-头体；3-固定杆；4-固定块；5-固定槽；6-第一LED灯；7-第二LED灯；8-转轴；9-太阳能板；10-伺服电机；11-防水隔板；12-除湿机构；13-除湿箱体；14-通风管；15-引风机；16-冷凝片；17-集水盒；18-出液管；19-电控箱；20-定时器；21-PLC控制器；22-蓄电池；23-湿度传感器。具体实施方式
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0018]请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种指挥交通机器人，包括第一箱体1、头体2、固定杆3、固定块4、固定槽5、第一LED灯6、第二LED灯7、转轴8、太阳能板9、伺服电机10、防水隔板11、除湿机构12、电控箱19、定时器20、PLC控制器21和蓄电池22，第一箱体1的顶部安装有头体2，第一箱体1的对应两侧均开设有固定槽5，固定槽5的一侧安装有伺服电机10，伺服电机10的一端通过转轴8与固定槽5的另一侧连接，第一箱体1的顶部对应两侧均安装有太阳能板9，转轴8上安装有固定杆3，固定杆3的一端安装有固定块4，固定块4的一侧安装有第一LED灯6，第一箱体1的一侧安装有第二LED灯7，第一箱体1的内壁均安装有防水隔板11，防水隔板11的一侧内壁安装有除湿机构12，防水隔板11的底部内壁安装有电控箱19，电控箱19的内部安装有定时器20、PLC控制器21和蓄电池22，定时器20电性连接PLC控制器21的X0输入端，PLC控制器21的Y0输出端电性连接第一LED灯6、第二LED灯7和伺服电机10，太阳能板9的输出端电性连接蓄电池22，蓄电池22的输出端电性连接第一LED灯6、第二LED灯7和伺服电机10。
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说 明 书
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进一步的，除湿机构12由除湿箱体13、通风管14、引风机15、冷凝片16、集水盒17、
出液管18和湿度传感器23组成，防水隔板11的一侧内壁安装有湿度传感器23，防水隔板11的一侧内壁安装有除湿箱体13，除湿箱体13的一侧内壁安装有通风管14，且通风管14穿过除湿箱体13的一侧与第一箱体1的内部空气接触，通风管14的一端安装有引风机15，通风管14的另一端安装有冷凝片16，通风管14的底部安装有出液管18，除湿箱体13的底部内壁安装有集水盒17，且集水盒17位于出液管18的正下方，湿度传感器23电性连接PLC控制器21的X1输入端，PLC控制器21的Y1输出端电性连接引风机15，蓄电池22的输出端电性连接引风机15。
[0020]进一步的，PLC控制器21为一种FX2NC-16EYT控制器。[0021]进一步的，第一箱体1的的底部对应两侧均安装有支撑座。[0022]进一步的，伺服电机10通过螺栓与第一箱体1连接。[0023]工作原理：太阳能板9吸收太阳能，将太阳能转化成电能存储到蓄电池22中，再由蓄电池22为电器元件供电，起到节能环保作用；定时器20实时监测时间值，当时间值达到PLC控制器21的预设值时，PLC控制器21控制第一LED灯6开启和第二LED灯7关闭，同时控制伺服电机10工作，带动转轴8转动，从而带动固定杆3转动升起，带动固定块4升起，以便于车辆关注亮灯情况，当时间值达到PLC控制器21的另一预设值时，PLC控制器21控制第一LED灯6关闭和第二LED灯7开启，同时控制伺服电机10工作，带动转轴8转动，从而带动固定杆3转动下降，带动固定块4下降，有利于提示车辆亮灯情况；湿度传感器23实时监测第一箱体1内部的湿度值，当湿度值达到PLC控制器21的预设值时，PLC控制器21控制引风机15工作，将第一箱体1内部的空气吸入到通风管14中，空气中的水分遇到冷凝片16进行冷凝，变成冷凝水通过出液管18流入到集水盒17中，有利于除湿和干燥空气，提高设备使用寿命。[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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