欧陆 590 直流调速器的一般调试步骤
先根据电机的名牌参数，参照 SSD590 系列使用手册中文说明书第 51~52 页的说明
设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方 法如下：
翻开操作面板的下翻板，可看到有六只 0~9 的拨盘电位器， 其中左面 3 只电位器供 设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位
右面 3 只电位器供设置励磁电 流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只 拨动小开关，
其设置方法如下：
例： 有一电机的名牌参数为电枢电压 440V； 电枢电流 329A； 励磁电压 180V； 励磁电流 12.5A； 额定转速 1500 转/分；所带直流测速电机参数为 2000 转/110 伏。 那六只拨盘电位器的数值 从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；
四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、 1、0 或 1、1、0、0；
将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流 DC 反馈位置； 直流反馈值约为 110÷2000×1500=82.5 伏，于是要将反馈量的百位开关（0 或 100）打在 0 位置，将下面的十位拨动开关打在 8 位置（代表 80） ，
将上面的个位拨动开关 打在 3 位置（代表 3） 。
2． 调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E 键、M 键）都按下的情况下， 给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值） ，此时，调速器液晶屏
上 行显示：DIGITAL DC DRIVE； 下行显示：MENU LEVEL。
3． 按一下 M 键，此时，液晶屏上行显示： MENU LEVEL；
DIAGNOSTICS（诊 断） 。 按一下↓键，液晶屏下行显示
SETUP PARAMETERS（设定参数） ，
按一下 M 键 （进入下一级子菜单） ，液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS， （原来在液晶屏下行显示 的内容到了液晶屏的上行，
液晶屏下行显示：RAMPS；
按数下↓键，直至液晶屏下行显示： FIELD CONTROL （磁场控制） 按一下 M 键 。 （进入磁场控制参数） 液晶屏上行显示： ， FIELD CONTROL；下行显示： FIELD ENABLE（磁场使能） 。 按一下↓键，下行显示：
FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择） 。 按一下 M 键，液晶屏上行显示： FLD CTRL MODE IS；下 行显示：
VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制） 。 按一下↑键，液晶屏下行显示 CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电 流控制，上列中，既将磁场电流控制在 12.5A） 。
按一下 E 键（回到上一级菜单） ，使液晶屏 上行显示： FIELD CONTROL；下行显示： FLD CTRL MODE IS。
按一下↓键，使液晶屏下 行显示：
FLD VOLTAGE VARS （磁场电压变量值）
再按二下 M 键， ， 液晶屏上行显示： RATIO OUT/IN；下行显示： 90%。
如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压 输出， 在上列中， 此值应设置在 180÷380×100%=47.4%。 E 键， 按 使液晶屏上行显示：
SETUP PARAMETERS， 下行显示： FIELD CONTROL。
按数下↓键， 使液晶屏下行显示： CURRENT LOOP （电流环）
按一下 M 键 。 （进入电流环参数） 此时， ， 液晶屏上行显示：
CURRENT LOOP； 下行显示：
CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标） ， 按数下↓键，直至液晶屏下行显示： REGEN MODE（再生方式） 。 按一下 M 键，液晶屏上行显示： REGEN MODE；下行显示： ENABLED
此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，
如调速器为可逆的 590C 直流调 速器，再生方式应选择 ENABLED（电机工作在四象限运行）
如调速器为不可逆的 591C 直流调速器，再生方式应选择 DISABLED（电机工作在二象限运行） 。 按 E 键，使液晶屏上 行显示： CURRENT LOOP；下行显示： REGEN MODE。
按数下↑键， 直至液晶屏上行显示： CURRENT LOOP；下行显示： AUTOTUNE。
合上主回路开关，按一下 M 键，液晶屏上行 显示：
AUTOTUNE；下行显示： OFF
按一下↑键，使液晶屏下行显示： ON（准备做电流 环自整定）
做自整定是在 AUTOTUNE 为 ON 的条件下， 按正常运行步骤启动调速器，但 此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的 20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转
调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封 锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大 电流的响声。
自整定一般做 3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN） 、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原 因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。
4． 此时可将整定好的参数保存一下。 保存参数的方法如下：
按几下 E 键，直至液晶 屏上行显示： MENU LEVEL；下行显示： SETUP PARAMETERS
按数下↓键，直至液晶 屏下行显示： PARAMETER SAVE （参数保护） 按一下 M 键， ； 液晶屏上行显示： PARAMETER SAVE；下行显示： UP TO ACRION
按一下↑键，液晶屏下行显示：
SAVING，几秒钟后， 变为 FINISHED 显示，参数存储结束。
5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。
校准参数也是在 设定参数的菜单内。 E 键， 按 直至液晶屏上行显示： DIGITAL DCDRIVE； 下行显示： MENU LEVEL。
按一下 M 键，液晶屏上行显示： MENU LEVEL；下行显示 DIAGNOSTICS。
按一 下↓键， 液晶屏下行显示变为 SETUP PARAMETERS，
按一下 M 键， 液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS，下行显示： RAMPS
按数下↓键，直至液晶屏下行显示： CALIBRATION （校准） 。
按一下 M 键，液晶屏上行显示： CALIBRATION；下行显示：
ARMATUREV CAL （电枢电压校准） 再按一下 M 键， ， 液晶屏上行显示： ARMATUREV CAL； 下行显示： 1.0000 （校准值）
此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机 转速到达设定值后， 用↑键和↓键调整修整值， 将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值； 再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。
停止电机运行， 待主回路接触器跳开 后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测 速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。
操作方法如下：
按 E 键，直至液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS，下行显示： CALIBRATION。
按 3 下↓键， 直至液晶屏下行显示： SPEED LOOP。
按一下 M 键， 液晶屏上行显示：
SPEED LOOP （速度环） ；下行显示： PROP GAIN（速度环比例增益） 。 按 4 下↓键，直至液晶屏下行显 示： SPEED FBK SELECT（速度反馈选择） 按一下 M 键，液晶屏上行显示： SPEED FBK SELECT；下行显示： ARM VOLTS FBK （电枢电压反馈） 按一下↑键， 。 将下行显示由
ARM VOLTS FBK 改为 ANALOG TACH（模拟测速反馈） ，然后进行模拟测速反馈校准。按 E 键， 直至液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS；下行显示： SPEED LOOP。
按 3 下↑键，液 晶屏下行显示： CALIBRATION。
按一下 M 键，液晶屏上行显示： CALIBRATION；下行显 示： ARMATURE V CAL；
按 4 下↓键，直至液晶屏下行显示：
ANALOG TACH CAL（模拟 测速校准） 。 按一下 M 键，液晶屏上行显示： ANALOG TACH CAL；下行显示： 1.0000（校 准值）
此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速 到达设定值后， 用↑键和↓键调整修整值，
将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。 待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。
综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：
1硬件上要设置 电枢电流 电枢电压 励磁电流
交流或直流反馈
反馈电压的设定值。
2软件上要设置
在磁场控制 （FIELD CONTROL）中有： 磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）
磁场电压变 量值（FLD VOLTAGE VARS） 。 在电流环中有：
再生方式（REGEN MODE）
做电 流环参数自整定（AUTOTUNE） 。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT） 。 在 校准参数中有：
电枢电压校准（ARMATURE V CAL） 模拟测速校准（ANALOG TACH CAL） 除以上必须调整的参数外， 在斜率 （RAMPS） 参数中， 可调节电机的升速时间 （RAMP ACCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL TIME） 。
如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST） ，以使电机稳 定运行。
590P 的参数快速设置
通电后按 M 键直到出现 DIAGNOSTS 诊断 后 按向上的键， 找到
CONFIGURE DRIVE （配置调速器） ， 按 M 键进入菜单，找到
CONFIGURE ENABLE（组态有效） ， 按 M 键进入 菜单，将
DISBALE（不允许）改成 ENABLE（允许） ， 此时面板灯闪烁，按 E 键退出 按 向下的键，找到
NOM MOTOR VOLTS（电枢电压） ， 按 M 键进入菜单，输入额定电枢电压， 按 E 键退出； 按向下的键找到
ARMATURE CURRENT（电枢电流） ， 按 M 键进入菜单，输 入额定电枢电流， 按 E 键退出 按向下的键找到
FIELD CURRENT（励磁电流） ，
按 M 键进 入菜单，输入额定励磁电流， 按 E 键退出；找到
FLD.CTRL MODE（励磁控制方式） 按 M 键进入菜单，
VOLTAGE CONTROL 把 （电压控制） 改成 CURRENT CONTROL （电流控制） ， 按 E 键退出 按向下的键找到
SPEED FBK SELECT（速度反馈选择） 按 M 进入菜单，按 向上或向下键选择
ARM VOLTS 电枢电压反馈）ANALOG TACH （ 、 （测速反馈） ENCODER 或 （编码反馈） ，
选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，
然后按 E 退 出 按向上键找到
CONFIGURE ENABLE（组态有效）
按 M 键进入，把 ENABLE（允许） 改成 DISABLE（不允许）
，此时面板不再闪烁。按 E 一直退到底。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压， 一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在 升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：
按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。