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伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式

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有网友碰到这样的问题“伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式”。小编为您整理了以下解决方案,希望对您有帮助:

解决方案1:

伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式:

转矩与功率及转速的关系:

转矩(T) = 9550 * 功率(P) / 转速(n)即:T = 9550P / n ——公式【1】

功率(P) = 转速(n) * 转矩(T) / 9550即:P = Tn / 9550 ——公式【2】

其中,P为功率的单位(kW),n为转速的单位(r/min),T为转矩的单位(N.m),9550是计算系数。

电机扭矩计算公式的推导:

功率 = 力 * 速度即:P = F * V ——公式【3】

转矩(T) = 扭力(F) * 作用半径(R)推出:F = T / R ——公式【4】

线速度(V) = 2πR * 每秒转速 = 2πR * 每分转速(n/分) / 60 = (πRn / 30) / 分 ——公式【5】

将公式【4】、【5】代入公式【3】得:P = F * V = (T / R) * (πRn / 30) = Tπn / 30

如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式:P * 1000 = Tπn / 30P * 1000 * 30 / π = Tn(30000 / 3.1415926) * P = T * n9549.297 * P = T * n

这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系(因为9549.297约等于9550)。

电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系:

电功率P = 电压U * 电流I,即P = UI ——公式【6】

由于公式【2】中的功率P的单位为kw,而电压U的单位是V,电流I的单位是A,而UI乘积的单位是V*A,即w,所以将公式【6】代入到公式【2】中时,UI需要除以1000以统一单位。

则:P = Tn / 9550 = UI / 1000 ——公式【7】=> Tn / 9.55 = UI ——公式【8】=> T = 9.55UI / n ——公式【9】=> U = Tn / 9.55I ——公式【10】=> I = 9.55U / Tn ——公式【11】

其中,P为功率的单位(kW),n为转速的单位(r/min),T为转矩的单位(N.m),U为电压的单位(V),I为电流的单位(A),9.55是9550÷1000之后的值。

以上公式涵盖了伺服电机中转矩、功率、转速、电压、电流之间的基本换算关系。在实际应用中,可以根据已知条件选择合适的公式进行计算。

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